Hasta ahora hacía mis animaciones con Toonboom Harmony, pero como con mi situación económica actual ya es algo que no me puedo permitir, he buscado programas gratis de animación. Me he decidido por Blender, pero os dejo aquí todos los que he mirado por si alguien más quiere iniciarse en la animación sin tener dinero. Voy a ponerlos desde el que menos me han convencido al que más me ha gustado:

Se acercaba a lo que buscaba por los huesos y todo eso, pero al final el espacio de trabajo me estresa un poco y la forma en la que funciona no me gusta mucho.

Esto es lo que usaban en Ghibli. No está mal pero quizás después de usar tanto el ToonBoom no me manejo bien con el, y quizás sea cosa mía, pero el lápiz no va como me gusta.

Me encanta. Lo bueno es que puedes hacer animación 2D y dibujar, alternativa gratuita a Photoshop y Clip Studio. La animación es completamente frame a frame sin interpolaciones de movimiento, lo cual hace que lleve un poco más de tiempo hacer algo.

El que más me ha gustado, pero el más complejo de todos los anteriores. Puedes hacer 3D (cosa que también me gusta) y hacer 2D en un espacio 3D. Tira un poco de mi PC pero es la opción que más se adapta a lo que busco. Aunque tiene cosas que no me gustan como el estabilizador del lápiz o la forma de colorear, es algo que no me afecta demasiado viendo los resultados. No he hecho nada serio con Blender, pero aun así es lo que usaré en principio, mezclado con Krita.
De todos los programas, si no te quieres liar y estás dispuesto a aprender, usa Opentoonz porque tiene interpolación de movimiento. Si quieres ir a más sencillo, entonces Krita frame a frame. Pero si quieres algo más avanzado y completo, Blender. Synfig no me gustó mucho…
Aunque esa es mi opinión, quizás mejor que cada uno los vaya probando y viendo qué es lo que más les gusta, porque al final trabajamos mejor en un espacio que nos haga sentir cómodos.